前回は、REINFORCEの理論的な側面を解説しました。今回は、REINFORCEの実装をし、Gym環境であるCartPoleを使って実験します。 また、単純なベースラインを導入して、ベースラインがある無しで訓練の安定性やテスト結果にどのような差が出るかを確認します。

前回は、ポリシー勾配法を理論的な側面から解説しました。今回はポリシー勾配法の具体例の一つであるREINFORCEを紹介します。 REINFORCEでは、エージェントが行動を選び、その結果得られる報酬を使って行動の確率を更新します。このアプローチは、生涯報酬 ...

This repository contains the official implementation for Reinforce-Ada with Tinker, an adaptive sampling framework designed to resolve the ``signal collapse'' problem in Reinforce-style algorithm with ...