Speed Comparison: HASEL actuator vs. pneumatic actuator
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2021年11月3日
artimusrobotics.com
Hydraulic Actuator - AUH
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2019年10月10日
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Science誌：筋肉のような自己修復する静電アクチュエータ
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2018年1月19日
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ロボットがさらに人に近づく？ 筋肉のように伸縮するモジュール式ロボット「HASELS」 👉https://moov.ooo/article/672b7154b635af2b45d64924 出典：Max-Planck-Gesellschaft 「HASELS」はドイツのマックス・プランク知能システム研究所が開発した、人工筋肉搭載のロボット技術だ。 電気を通すと高速で伸縮し、様々な動きが可能だという。複雑で繊細な動きが求められる人型ロボットなどへの活用が見込まれている。 跳んだり這ったり屈伸したり 「HASELS」はグラスファイバープレートを六角柱に組んだ構造で、内側に静電アクチュエータの人工筋肉を搭載。高速で伸縮することで、ジャンプしたり這って移動したりできる。 さらに、個体同士を磁力でくっつけて、複数を1つの電源で駆動可能。電源パーツも磁力でくっつければ、配線なしで動かすこともできる。 デモ動画では、車輪状に構成して砂上を走らせる様子や、2本足のように組んで屈伸させる様子などが紹介されている。 ・ ・ ・ ロボットの動きが一気に人に近づくかも？ #ロボット #インターフェース |
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